ECU-10: Platform sepet dengeleyici
ECU-12: Taşınan yükün ağırlığını da ölçebilen platform sepet dengeleyici
 
Bu cihaz, bir hidrolik devre kullanarak sepetin seviyelendirilmesini kontrol eder ve çift akışlı oransal bir elektro-hidrolik valf tarafından yönetilir. Bağımsız bir cihaz olarak kullanılabilir veya bir CAN veri yolu kontrol ünitesine bağlanabilir.
 
Ecu-10 yalnızca eğimi kontrol ederken, Ecu-12 aynı zamanda sepet yükünü de ölçer ve kontrol eder. 
 
Eğim ve/veya taşınan ağırlık izin verilen maksimum değerleri aşarsa, dahili bir dijital çıkış makinenin hareketlerini bloke eder.
 
Ecu sepet dengeleyiciler en son yönetmeliğe uygun olarak geliştirilmiştir. Dengeleme ve ağırlık ölçüm sisteminin güvenlik aşamaları iki adet elektromekanik röleden oluşur. Bu röleler kendi aralarında serial olarak bağlanmış açık kontaklıdır. Bağımsız 2 işlemci elektronik devrelerin çift taraflı olarak kontrol edilmesini sağlayıp, platformun seviyesini kontrol eder, ağırlığı ölçer ve rölelerin doğru çalışmasını sağlar. Bir arıza sebebiyle bir röle kontağı açılmasa dahi diğer röle zaten emniyeti garanti etmektedir. Emniyet açısından bir diğer önemli özellik ise, birbirini kontrol eden her iki işlemci tek bir kontak eksikliğini bile görüp alarm verme kapasitesine sahip olmalarıdır.