Otomotiv endüstrisi, sürüş deneyimini kökten değiştirmek ve daha güvenli, verimli bir gelecek oluşturmak için büyük bir dönüşüm geçiriyor. Bu dönüşümde, araç üstü otomasyon işlemcileri belirleyici bir rol oynamaktadır. Bu blog yazısında, araç üstü otomasyon işlemcilerinin ne olduğunu, nasıl çalıştığını ve endüstrideki önemini ayrıntılı bir şekilde ele alacağız.
Araç Üstü Otomasyon İşlemcileri: Tanım ve İşlevleri
Araç üstü otomasyon işlemcileri, kullanıldığı alana göre, yani içerisindeki programa göre her türde işlemi gerçekleştirebilecek kapasitede bilgi işleme merkezleridir. Sivil sanayideki araçların otonom çalışmasında, normal araçların güvenlik sistemlerinin çalışmasında, yakıt takibi ve ekrana veri aktarılması gibi görevlerde kullanılırken, otomasyon sektöründe bir vincin, platformun, ya da itfaiyenin moment kontrol ve güvenlik sistemini kontrol etmek için kullanılabilir. Bu işlemciler, sürüş esnasındaki araçların çevresel verileri toplar, analiz eder ve sürücüye veya araç sistemlerine uygun tepkiler verir. Otomasyonda ise, çevresel etmenleri değerlendirir ve aracın yerden ne kadar yükseleceği, ne kadar döneceği gibi etmenleri belirler. Aracın zarar görmesini engelleyerek devrilmemesini sağlar.
Sensör Verilerinin İşlenmesi:
Radar, lidar, kamera, ultrasonik sensörler, açı ve uzunluk sensörleri aracılığıyla toplanan verileri işler. Bu veriler, aracın çevresindeki nesnelerin, diğer araçların ve yol koşullarının belirlenmesine yardımcı olur.
Çevresel Değerlendirme ve Karar Alma:
İşlemci, çevresel verileri değerlendirir ve araç için uygun sürüş kararlarını alır. Bu kararlar, aracın hızını, yönünü ve diğer sürüş parametrelerini belirlemek için kullanılır. Otomasyon tarafında ise, aracın açı, uzunluk, ağırlık, basınç gibi çevresel sensör verilerini alır, bu verilere göre aracın limitlerini belirler, yani araçta moment kontrol algoritması çalıştırır. Örnek olarak, bir platform için sepetin yerden ne kadar yükseleceği, bom açılarının ne kadar artacağı gibi durumları belirleyerek devrilmeye yol açacak hareketlerin operatör tarafından yapılmasını engeller böylece araç ve operatör güvenliğini sağlamış olur.
Otonom Sürüş Kontrolü:
Otonom sürüş modlarında, araç üstü otomasyon işlemcileri aracın tüm sürüş işlevlerini geçici olarak devralabilir ve sürücüye destek sağlayabilir. Otomasyon tarafında ise, hareketleri hafızaya alma gibi müşterinin işini kolaylaştıracak etmenler bulunmaktadır.
Özel Tasarım ve Dayanıklılık:
Mobil işlemciler, otomasyon uygulamalarında kullanılmak üzere özel olarak tasarlanmıştır. Bu işlemciler, yüksek titreşimlere, sıvılara, toza ve darbelere dayanıklı olacak şekilde üretilirler. Ayrıca, insanların bulunduğu araçlarda kullanılacakları için belirli güvenlik standartlarına uymalıdırlar.
Dayanıklı Muhafazalar:
Mobil işlemciler, havası alınmış, yüksek sızdırmazlığa sahip muhafazalar içerisinde üretilir. Bu sayede çevresel etkenlerden korunurlar.
Güvenlik ve Yedekleme:
Mobil işlemciler genellikle yedek işlemcilerle donatılmıştır. Bu, birincil işlemcinin arızalanması durumunda sistemdeki işlevselliğin devam etmesini sağlar. Ayrıca, işlemcilerin giriş-çıkışları standartlara uygun "safe" olarak tasarlanır, böylece acil durum / arıza durumlarında uygun önlemler alınabilir.
Araç Üstü Otomasyon İşlemcileri: Kullanım Alanları
Mobil işlemciler, otomotiv sektöründe sivil araçların beyni olarak kullanıldığı gibi, ağır vasıta araçlarının otomasyon sistemlerinde ana işlem merkezi olarak ve savunma sanayindeki araçlarda da merkezi işlem birimi olarak kullanılırlar. Fabrika otomasyonlarında, raylı sistemlerde, havai tertibatlı araçlarda, platformlarda, vinçlerde, itfaiyelerde vb. araçlarda kullanılmaktadır.
Araç üstü otomasyon işlemcileri, teknolojinin ilerlemesiyle birlikte sürekli olarak geliştirilmekte ve daha da karmaşık hale gelmektedir. Bu, sürüş deneyimini ve güvenlik otomasyonunu daha da geliştirerek, daha güvenli ve verimli bir gelecek oluşturmayı amaçlar.
Rekarma Makine olarak, Inter Control işlemcilerin Türkiye distribütörüyüz. Inter Control işlemcilerin güvenilirliği, mobil makinelerin otomasyonunda 40 yılı aşkın deneyimin sonucudur. SAE J1939, CANopen, CANopen Safety, Ethernet, USB gibi açık standartlar ve IEC 61131 tabanlı programlama sistemi CODESYS V3, Inter Control otomasyon sistemlerinin temelini oluşturur. Sertifikalı işlemcilerimiz, emniyet fonksiyonlarının gerçekleştirilmesine olanak sağlar.
Comments